透過明確的按壓感，確實的確認3位置動作。實現手握操作的輕負載化，適合長時間使用
- 用於回避危險的OFF ⇒ ON ⇒ OFF 的3 位置動作。
- 按壓OFF（位置3） ⇒ 放開OFF（位置1）之間，不會形成ON 狀態的結構。 （ IEC60204-1：2005，10.9 項、IEC60947-5-8：2007，7.1.9 項）
- 2 接點3 位置開關，可實現為了達到安全的雙重化。
- 輔助開關具備直接開路動作功能。
- 透過按壓感，明確的確認位置1切換至位置2，以及位置2切換至位置3的動作。
- 透過減輕手握操作荷重，減輕了使用者長時間使用時的負擔。
- 備有緊急停止用按鈕開關型以及瞬時型按鈕開關型。
- 配線方式可選擇螺絲端子台型或內部連接器型。
- 實現了防水構造IP66。（僅HE1G-L21SM型）
- 對應ANSI 機器人標準。
- 內置HE2B型促動開關
